Робот-диагност отыщет неисправности на энергообъектах | Новости науки
Ученые и аспиранты Казанского государственного энергетического университета (КГЭУ) разработали роботизированный комплекс для диагностики электроподстанций и воздушных линий электропередачи. Он может автономно проверять приборы и определять неисправности на энергообъектах.
Цель работы инженеров-конструкторов — создание автономного мобильного робота, который сможет быстро и точно оценивать остаточный ресурс энергооборудования (через какой период времени оборудование выйдет из строя) с помощью программного и аппаратного обеспечения российского производства. Об этом сообщила пресс-служба КГЭУ.
Прототип робота перемещается по заданным ориентирам, объезжая или преодолевая препятствия, изучает объекты в видимом, ультрафиолетовом и инфракрасном диапазонах. Он обнаруживает утечки газа дефектоскопом, оценивает состояние изоляторов, умеет проводить лазерное 3D-сканирование или автоматизированный поиск дефектов по цифровым моделям. Также робот оперативно передает данные о местоположении, результатах работы и своем состоянии. Все собранные данные будут храниться в data–центре университета или у заказчика на сервере.
«В мире разрабатываются подобные решения и многие из них недоступны в России из-за санкций, поэтому мы разрабатываем отечественных роботов. Потенциальные заказчики — электросетевые и генерирующие компании, нефтехимические производства. С помощью технологий машинного обучения и видеообработки с использованием одной лишь камеры на борту можно контролировать загрузку кормов, чистоту в загоне, управлять стадом, контролировать периметр и так далее. Нашего робота можно применять и для обследования исправного состояния переездов, автомобильных дорог, пожарных проездов, подъездов к пожарным гидрантам», — рассказал руководитель проекта, заведующий кафедрой «Промышленная электроника» КГЭУ Дмитрий Иванов.
По словам ученых, робота можно научить контролировать и диагностировать все, что нужно заказчику, обучая его с помощью инструментов искусственного интеллекта. Например, комплекс может анализировать оборудование ТЭЦ, нефтехимических производств и подстанций.
Робот создан в КГЭУ в рамках программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» (национальный проект «Наука и университеты»).